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人形机器人
外形与运动结构接近人类（头、躯干、双臂、双腿）的机器人，可在为人设计的环境中执行搬运、装配、服务等通用任务，被视为具身智能的主要载体。
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更新于 2026-10-18
一句话定义
人形机器人是外形与运动结构接近人类的机器人，通常由感知系统、运动控制算法、执行机构与算力平台构成，能够在为人设计的环境中作业并适配多种通用任务，被视为具身智能的核心载体，主要应用方向包括工业制造、仓储物流、商业服务与家庭场景。据弗若斯特沙利文《2026年全球人形机器人市场研究报告》，2026 年上半年全球人形机器人销量达 3.6 万台，超过 2025 年全年的 3.5 万台，市场收入 5.4 亿美元，按收入计全球前五名均为中国企业，其中深圳企业占两席。
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2026-10-17
上半年全球销量3.6万台，收入前五全为中国企业
弗若斯特沙利文报告显示，2026年上半年全球人形机器人销量3.6万台、收入5.4亿美元；深圳前8个月机器人出口111.3亿元，同比增长12.2倍。
人形机器人与工业机器人有什么区别？
人形机器人采用类人形态与双足或轮式底盘，强调在为人设计的环境中执行通用任务；传统工业机器人多为固定基座、针对特定工序的专用设备。
2026年上半年全球人形机器人市场有多大？
销量3.6万台、市场收入5.4亿美元，销量已超过2025年全年的3.5万台。
数据来源：经济日报（2026年10月17日）、钛媒体（2026年10月17日，引自央视财经）（2 个来源）。信息可能随时间变化，请以官方最新披露为准。